فهرست مطالب

مقدمه : ۲

فصل اول ۵

۱ -۱ اشنایی با ماشین بینایی و پیشینه استفاده از ان ۶

۱-۱-۱ بینایی و اتوماسیون کارخانه ۸

۲-۱-۱ بینایی انسان در مقابل بینایی ماشین ۱۰

۳-۱-۱ پارامترهای مقایسه ای ۱۰

۴-۱- ۱ ملاحظات اقتصادی ۱۲

۲-۱  کاربرد های ماشین بینایی در کشاورزی ۱۳

۱-۲-۱ کاربرد در تشخیص کیفیت میوه ها : ۱۴

۲-۲-۱ کاربرد در کنترل کیفیت سبزیجات ۱۶

۳-۲ -۱ طبقه بندی و ارزیابی کیفیت حبوبات ۱۷

۴-۲ -۱ کاربرد در سایر تولیدات غذایی ۱۸

۶-۲-۱  نتیجه استفاده از سیستم های بینایی ماشین در کشاورزی ۱۹

۳-۱ طرح یک خط مکانیزه تولید تخم مرغ ۱۹

۱-۳ -۱ اجزاء یک مرغداری مکانیزه به همراه بخش بسته بندی ۲۰

۲-۱-۳ -۱ مرحله شستشو ۲۱

۳-۱-۳-۱  مرحله درجه بندی ۲۲

۴-۱-۳-۱ مرحله بسته بندی ۲۳

فصل دوم ۲۴

۱-۲ مفاهیم اولیه پردازش تصویر ۲۵

۳-۱-۲-۲ عملگر حد استانه ۵۱

۴-۱-۲-۲ سایر اپراتورها ۵۲

شکل ۹-۲-۲) عملگر معکوس حد استانه سطح خاکستری (a تابع (b ورودی (c خروجی ۵۶

۲-۲-۲تبدیل دو متغیره (جفتی) ۵۷

۱-۲-۲-۲ جمع تصاویر ۵۹

۳-۲-۲-۲ ضرب تصاویر ۶۳

۳-۲ طراحی سیستم ۶۶

۱-۳-۲ سیستم ماشین بینایی ۶۷

۲-۳-۲پردازش تصویر ۶۹

۲-۲-۳-۲ پیدا کردن ناحیه مورد علاقه Region of interest 72

3-2-3-2 پیدا کردن مرز تخم مرغ ۷۳

۴-۲-۳-۲ حذف نویز ۷۵

۵-۲-۳-۲ تشخیص تمیز یا الوده بودن تخم مرغ ۷۶

۶-۲-۳-۲ تخمین وزن و حجم تخم مرغ ۷۷

الگوریتم های پردازش تصویر : ۷۹

۳) مرحله پیدا کردن مرز تخم مرغ ۸۰

۴) مرحله حذف نویز ۸۲

۵) مرحله تشخیص تمیز یا الوده بودن تخم مرغ ۸۳

۶)تخمین وزن و حجم تخم مرغ ۸۴

فصل سوم ۸۵

۱-۳ نتایج ازمایش سیستم ۸۶

۲-۳ پیشنهادات ۸۷

تقدیر و تشکر ۸۸

 مقدمه :

درامد حاصل از فروش سیستم های ماشین بینایی و متعلقات وابسته در سال ۱۹۸۶ بیش از ۴۰۰ میلیون دلار بوده و این رقم تا سال ۱۹۹۱ بالغ بر ۲ میلیارد دلار شده است. کاربرد ماشین بینایی در مواردی مثل مونتاژ محصولات ، بازرسی و انتقال مواد ، باعث بهبود کارایی این فرایندها خواهد گردید.

عدم اطلاع کافی مهندسین از تکنولوژی ماشین بینایی و عدم اشنایی با توجیه اقتصادی بکارگیری ان موجب شده است که در استفاده از این تکنولوژی تردید و بعضی مواقع واکنش منفی وجود داشته باشد. علیرغم این موضوع ، ماشین بینایی روز به روز کاربرد بیشتری پیدا کرده و روند رشد ان چشمگیر بوده است.